중량 철도 안전 프로토콜을 표준화된 차량용 협력 인식 메시지(CAM)로 변환합니다.
열차는 정확한 동적 제동 곡선을 브로드캐스트하여 1.5km를 초과하는 정지 거리를 계산하고, 도로 교통에 양보할 수 없는 우선 통행권이 있음을 알립니다.
모터 고장으로 차단기 암이 내려가지 않으면 건널목 RSU가 즉시 접근 중인 차량에 적색 경고를 브로드캐스트합니다.
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